Dada la importancia y magnitud del manejo del espacio público y el sector de vivienda de interés social en el ámbito urbano y rural del municipio de Yopal, se crea la necesidad de independizar estos sectores en un ente descentralizado con funciones propias del orden Municipal, con el fin de prestar un mejor servicio a la comunidad, tener un control y manejo más adecuado, es así como en el acuerdo 021 de 2000 se aprobó el PLAN BASICO DE ORDENAMIENTO TERRITORIAL PBOT, y se crea el Instituto de desarrollo urbano y Rural de Yopal, como entidad descentralizada del orden municipal, el cual tiene por objeto, “ la organización, fortalecimiento y modernización de la planeación, construcción, conservación, recuperación, y mantenimiento del espacio público, el patrimonio inmobiliario y las áreas de cesión obligatoria para Vías y el desarrollo de los programas de vivienda de interés social.

Construir la cede donde funcionarán las oficinas del Instituto de Desarrollo Urbano y Rural de Yopal “IDURY” del municipio de Yopal.

El nuevo esquema de la organización del Estado Colombiano, ha dado impulso a una
verdadera descentralización administrativa y fiscal, que asigna una gran gama de funciones que deben cumplir los Municipios, como entes territoriales locales responsables de gestionar el desarrollo local..
La normatividad citada, asigna a los Municipios la responsabilidad de ejecutar y gestionar el desarrollo urbano de sus localidades, la propuesta en marcha de la Reforma Urbana y la canalización de los recursos del orden económico y social, que permitan la realización de una política de vivienda de Interés Social.